Nació en Teloloapan en 1948. Hijo de Raúl Whaley y de Lilia Martínez.
Se graduó de ingeniero en Comunicaciones y Electrónica en la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica del IPN (1966–1969), y como físico, en la Facultad de Ciencias de la UNAM (1971–1973), donde se ha desempeñado como profesor.
Fue miembro del Movimiento Juvenil Revolucionario (1981) y del Partido Socialista Unificado de México (1981–1987), donde fungió como integrante del Comité Central. De 1970 a 1985, se desempeñó como investigador del Programa de Reactores de la Comisión Nacional de Energía Nuclear en el Instituto Nacional de Investigadores Nucleares, y fue diputado federal por el PSUM en el trienio 1985–1988. Fue secretario general del Sindicato Nacional de Trabajadores de la Energía Nuclear.
(VVG)