Profesor, poeta, difusor cultural. Nació el 10 de agosto de 1954 en el pueblo de San Miguel Totolapan, Guerrero.
Es profesor de Español en educación secundaria. En 1991 fundó el Museo Comunal Apantli de arqueología en la cabecera municipal, el que se mantuvo abierto al público hasta 2002.
Es cofundador, en 2001, del Movimiento Cultural de la Tierra Caliente, A. C.; durante 2009 fungió como coordinador de dicha agrupación. Ha participado en encuentros de escritores y en recitales poéticos efectuados en distintos municipios de la Tierra Caliente de Guerrero y Michoacán. En forma colectiva ha publicado sus poemas en los libros Ladera en flor, Una agreste fragancia, Universo del polvo y Esta edad de la luz. Publicó en forma individual el libro de poemas Voces del viento. Las revistas culturales Hojas de Amate y Voces de Tierra Caliente le han publicado algunos de sus poemas.
El maestro Agripino Hernández Avelar opina: “Desde hace tiempo, Lorenzo Esteban nos tiene cautivados con su poesía… nos gusta lo que dice, pero también nos gusta lo que calla; y es que después de Lorenzo Esteban ya nada de la ladera en flor nos pertenece…”
(JRS)