Licenciado en Derecho. Nació en Corral Falso, municipio de Ajuchitlán del Progreso, el 22 de diciembre de 1933. Hijo de Fidel Alfaro Tavira y Herlinda Castro Ventura.
Realiza la instrucción primaria en el Internado 20 Evarista Peñaloza, de Coyuca de Catalán; ingresa a la secundaria federal y estudia el primer año; se traslada a Chilpancingo, donde la termina en el Colegio del Estado; allí cursa también la preparatoria y la Licenciatura en Derecho. En el Seminario Conciliar de Chilapa aprende latín.
Obtuvo en 1958 el Campeonato Interno de Oratoria convocado por el periódico El Universal y con la representación de su escuela (el Colegio del Estado) triunfó a nivel estatal.
Siendo alumno del Colegio del Estado en 1958 fue presidente de la Federación de Estudiantes; en 1960, líder de la Casa del Estudiante, y en ese mismo 1960 uno de los dirigentes del movimiento estudiantil que, entre otras consecuencias, consiguió la autonomía universitaria, fue reprimido por el poder público y provocó la caída del gobernador Raúl Caballero Aburto.
Ejerció la docencia en la Universidad Autónoma de Guerrero (UAG); impartió clases de Práctica Forense, Derecho Civil, Derecho Procesal Civil, Teoría General del Proceso y Lógica Jurídica, dentro de la Facultad de Derecho y Ciencias Sociales (1968–1986), y Latín en la Preparatoria 1 (1965–1970).
Fue bibliotecario del Colegio del Estado (1958–1960); procurador de la Defensa del Trabajo (1964); secretario del Consejo de Protección para Menores (1965–1969); secretario general en la Administración Central de la UAG (1968–1970); director de Gobernación del estado (1971–1973); oficial mayor de Gobierno (1973–1975), y magistrado numerario del Honorable Tribunal Superior de Justicia del estado en tres ocasiones (1981–1987, 1993–1999 y 1999–2005).
Antes de integrarse definitivamente a la Judicatura estatal ejerció la profesión de abogado postulante desde 1962.
El 12 de julio de 2006, en el marco de los festejos del Día del Abogado, el gobernador Carlos Zeferino Torreblanca Galindo le entregó el Premio Jurídico Alberto Saavedra Torija por su “ejemplar trayectoria profesional”.
Entre los muchos reconocimientos de que ha sido objeto destacan el que le entregó la generación de egresados 1979–1984 de la otrora Escuela de Derecho y Ciencias Sociales de la Universidad Autónoma de Guerrero “por su destacada participación como catedrático…”, el que le concedió la Rectoría de la UAG para resaltar “su decidida participación en la lucha universitaria y del pueblo guerrerense por la autonomía de nuestra Alma Mater, en el año de 1960” y el que le dio la Unidad Académica de Derecho de la UAG el Día del Abogado de 2007. Mención especial merece el hecho de que la generación 1982–1987 de esa misma casa de estudios decidió llamarse Licenciado Eulalio Alfaro Castro.
Con el número 03–2008–111211400801–01 quedó registrado ante la Dirección General de Derechos de Autor el libro Libertad jurisdiccional del juez, en cuyo contenido el licenciado Alfaro Castro reúne gran parte de su formación académica y de su experiencia profesional. La temática aborda asuntos relevantes como la inamovilidad, la independencia y la autonomía de los jueces, entre otros.
En el Poder Judicial se jubiló a partir del 30 de abril de 2005.
(AOPG/FMVH/CCL)