Licenciado en Derecho, político y empresario. Nació el 4 de diciembre de 1939 en Huitzuco. Es hijo del ingeniero Rubén Figueroa Figueroa y doña Lucía Alcocer.
En 1957 ingresó a la Facultad de Derecho de la UNAM. Se tituló con la tesis Noción y contenido del derecho agrario.
En 1960 se inició en la política al lado de su padre. Fue dos veces diputado federal, de 1979 a 1982, y de 1988 a 1991, por el Distrito Federal y por el estado de Guerrero, respectivamente, y senador de la República de 1991 a 1992. Formó parte de las comisiones de Comunicaciones y Transportes y de la Defensa Nacional.
A mediados de 1992 renunció al cargo de senador para postularse candidato a gobernador del estado. Con base en el decreto del 23 de marzo de 1993, emitido por la LIII Legislatura local, se le declaró gobernador electo de Guerrero para el periodo constitucional 1993–1999. Sin embargo, dicha elección fue impugnada con el recurso de inconformidad interpuesto por el Partido de la Revolución Democrática, el cual no prosperó.
Al tomar posesión como gobernador se suscitaron conflictos postelectorales; los perredistas argumentaron que había existido fraude, ante la actitud del gobierno se realizó un plantón frente al Palacio de Gobierno y se obstaculizó el libre tránsito por las carreteras del estado; no obstante las posturas encontradas, se evitó el estallamiento de la violencia.
La obra de su gobierno se opacó por la matanza de 17 campesinos y un número mayor de heridos, el 28 de junio de 1995, en El Vado de Aguas Blancas, municipio de Coyuca de Benítez, motivo por el cual solicitó a la LIV Legislatura local licencia para separarse del cargo y funciones como gobernador constitucional del estado, a fin de facilitar la investigación de la Suprema Corte de Justicia de la Nación sobre los hechos mencionados.
Por lo anterior, y con base en el Decreto 256, emitido el 12 de marzo de 1996, se nombró gobernador sustituto al licenciado Ángel H. Aguirre Rivero (v. Aguirre Rivero, Ángel Heladio) para concluir el periodo constitucional hasta el 31 de marzo de 1999.
(AMA)